A Yamaha possui algumas famílias na categoria 4 tempos, uma delas é formada pelos motores F6, F20, F25, F60 e F90 são motores versáteis e econômicos. Apresenta menor nível de ruído e vibração quando comparado aos motores 2 tempos, além de menos poluírem.

A linha possui tecnologia que previne a entrada de água no tubo de admissão de ar, captura de vibração ou maior conforto durante a navegação. As peças e componentes fundamentais recebem tratamento de alumínio protegendo os motores contra corrosão.

O F20 é o único da família com manual de partida e carburado, o F60 e F90 possui o sistema de partida elétrica, a injeção eletrônica de combustível ou o melhor desempenho e baixo consumo.